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人机合作的系统在汽车工业领域是主导性的系统。“在黏合领域我们已经销售 10 套系统。” Ahlborn 向我们披露说。用于水箱黏合的首套系统已于 2016 年三月在**客户处投入使用，这也是为何杜尔公司对未来表示乐观的原因。“要感谢具备人机合作能力的 KUKA LBR iiwa 型机器人，我们希望在将来可以赢得更多的订单。
LBR iiwa 机器人可以检测到安装 GPS 天线顶盖时出现的任何故障
当进入到 GPS 天线顶盖黏合工序时，装配工用人工方式将工件放置在机器人抓手上。抓手将工件裹住并将工件移动至应用塔上的黏合剂喷嘴处。KUKA LBR iiwa 型机器人将 GPS 天线顶盖缓慢的移动至黏合剂喷嘴处。
“由于有碰撞设计，当机器人遇到任何障碍时，它会略微后退并重新启动动作。”杜尔公司终端装配线 APT/黏合部门的总监 Dieter Ahlborn 在向我们解释 LBR iiwa 型机器人的人机合作能力时这样解释道。只有当三次尝试都不行的时候机器人才会退回到起始位置。正常情况下，在机器人通过时黏合工艺启动并将黏合剂仔细的注入，*后，工件会回到起始处，装配工将 GPS 天线顶盖取下并安装到车辆上。
人机合作(HRC)解决方案对于安全的高标准
在黏合工艺过程中虽然没有类似篱笆或栅栏的安全措施，但安全方面的要求是很高的。整个的安全设计理念必须满足用风险评估方式所得出的严格的参数范围和标准。其中有一条就是，要将机器人和操作员工直接接触的位置*小化。而且一旦发生接触时，机器人需要以千分之一秒的速度被关闭。因此，在黏合工艺操作单元的设计的总体原则是机器人的工作区域必须低于人类的头部和胸部范围。
来源：网络
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