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1、转数N:根据客户的实际要求，对于相同功率的电机可以选用不同转数的电机，一般来说，转数越低，价格越便宜。
2、扭矩:必须满足实际需要，但不需要步进电机作为裕量过大。
惯性J:根据现场要求选择不同惯性的电机，如机床行业一般选择大惯性的伺服电机。(库卡机器人配件)
[伺服电机功率基本计算]
输出功率P = 0.1047*N*T
其中N为转速，T为扭矩。转速基本上是3000转。
转矩T = r*M*9.8
其中r为轴向半径，M为物体的重量。
结论
希望大家在日常的机器人编程或机器人维护调试中，养成良好的编程习惯，规范编程，在以后的编程过程中会少一些努力，也会积累很多收获。
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